В зале природы представлены экспонаты, рассказывающие о природе Залесовского округа: о животных, которые здесь обитают, и растениях, которые здесь произрастают. В музее большая палеонтологическая коллекция ископаемых костей и геологическая коллекция минералов.
В Залесовском музее открыт Центр традиционной мордовской народной культуры. Также зал рассказывает о религиях и вероисповеданиях округа. Есть много информации о старообрядцах.
Зал боевой славы рассказывает о вкладе жителей Залесовского округа в защиту отечества. Выставки посвящены Великой Отечественной войне, Афганской войне, Чеченской войне и специальной военной операции на территории Украины.
В зале становления советской власти представлены фотографии, документы, предметы, рассказывающие о периоде Гражданской войны и первых годах советской власти на территории Залесовского района.
Сотрудниками музея создана экспозиция, отражающая быт и культуру русского народа. 90% экспозиции составляют подлинные предметы русского крестьянского быта.
